Кларк Джонсон появился на свет в США, но немалую часть жизни прожил в Канаде. Там он обучался в монреальском Университете Конкордия.
Снимается в кинематографе с 1981 года. Наибольшую знаменитость получил благодаря роли сыщика Мелдрика Льюиса в сериале «Убойный отдел». В этом же телефильме с постановки отдельных серий завязалась и режиссёрская карьера Джонсона, а протянулась в сериалах «Её звали Никита», «Щит» и прочих. В 2003 году вышел его полнометражный кинофильм «S.W.A.T. Спецназ города Ангелов» с участием Сэмюэля Л. Джексона и Колина Фаррелла.
У Джонсона есть 2-е сестры: Молли — джазовая певица, Табора — актриса. Он был пару раз женат.