Тамара Сёмина появилась на свет в Льгове Курской области 25 октября 1938 года. Отец был военнослужащим, погиб на фронте. Воспитывал девочку как настоящий отец Петр Васильевич Сёмин, он ее удочерил и дал свою фамилию. В 1956 году Тамара Сёмина поступила учиться во ВГИК и уже на первом курсе института начала сниматься в кино. В 1961 году Сёмина идет работать на сцену Театра-студии киноактёра. В настоящее время актриса также снимается в кино и играет в театре. Проживает и работает в Москве.